Как водили «Луноход»

Управление «Луноходом» выглядело так: пять человек в помещении Центра дальней космической связи под Симферополем, перед ними экран с чёрно-белой картинкой, джойстик и пульт. Экипаж состоял из командира, водителя, штурмана, бортинженера и оператора остронаправленной антенны. Главная сложность — задержка. Радиосигнал идёт до Луны и обратно около 2,6 секунды, плюс время на формирование и передачу кадра. Картинка обновлялась раз в несколько секунд, то есть водитель видел не то, что происходит, а то, что происходило. Управлять машиной в реальном времени было невозможно; водили короткими командами с остановками для оценки обстановки. Отсюда скорость — около двух километров в час на первой передаче. За 301 сутки работы аппарат прошёл 10 540 метров. Для сравнения: пешеход преодолевает это расстояние за два часа. Отдельной задачей было чтение рельефа. Телевизионная картинка была плоской, теней при высоком Солнце почти не было, и оценить, кратер перед тобой или бугор, приходилось по косвенным признакам. Штурман вёл счисление пути по оборотам колёс и показаниям гировертикали, а точное положение уточняли по лазерным измерениям с Земли. Ночью, когда Солнце уходило, крышка с солнечной батареей закрывалась, и аппарат переходил в спящий режим на две земные недели. Электронику грел изотопный источник тепла: без него мороз в минус 150 градусов вывел бы из строя всё за первую же ночь. Наземный дублёр «Лунохода» стоит в космическом зале. Его использовали на лунодроме — специальном полигоне с насыпанным грунтом и кратерами, где экипаж тренировался водить машину с искусственно введённой задержкой сигнала.